六安新传动设备:EAMON牌ZPLF060-25小惯量行星变速箱
至上世纪6年代末，由于电子技术的发展，一些 在镀铁技术中采用了不对称电镀电源[2]，使氯化物镀铁技术得到了发展，镀层的硬度及耐磨性能也有了较明显的提高。近几年来，大部分 已把镀铁的研究转到了非晶态镀层、耐蚀性镀层和磁性镀层等方面。我国是在上世纪6年代从苏联引进了直流镀铁技术，用于修复因磨损等造成尺寸超差的机械零件[3]。当时由于镀液温度一般都在8℃以上，镀液成分难以控制，在镀前的阳极刻蚀及电镀过程中产生的酸雾对人员及环境均产生较严重的影响，而且镀层硬度低（布氏硬度为2～4），耐磨性能差，使用范围受到很大限制。75年，国内 出现了一种不对称交流一直流镀铁工艺，同时为了使镀层与基体结合牢固，镀前采用质量分数为3%的硫酸进行阳极刻蚀活化，因施镀温度仅为25～5℃，故称为低温镀铁工艺[4]。此工艺设备简单，符合我国国情，其镀层的洛氏硬度可达5，具有良好的耐磨性，沉积速率可达.15～.3mm/h，电流效率达9%以上，一次镀厚能力达2.～3.5mm，且可连续镀覆；镀液原材料价廉易购、成本低，引起了广泛的注意，并对镀液及镀层性能进行了研究，在国内很快得到了发展和应用。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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