-K7-32率伺服齿轮箱
设计软件模块的基本准则是模块间尽大概无耦合关系。电梯变频器软件是实时多任务软件，本设计直接对于DSP的硬件中断机制，采用有优先级别的中断任务机制实实际时多任务调度与。这种方法的好处是能确定每个任务的执行时间，这对任务实时性一定到微秒级的电机控制软件是必要的。DSP硬件外设管理层面由于TMS32F2811的外设编程十分复杂，并且保持软件对硬件的兼容性在软件的整个生命周期至关重要，因此DSP硬件外设管理层面设计的首要任务是实现分割软件模块的硬件相关性，使上层软件模块独立于硬件。1定义对象结构体通过面向对象编程技术，把DSP的每种外设用相应的软件结构体定义，同一类对象仅定义一种结构体，然后经过对象实例指向具体的外设。比如：DSP中有多个定时器，定义定时器结构体structCPUTIMER_REGS描述定时器的控制寄存器，该结构体如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定时器计数寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定时器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定时器预定值寄存器低位Uint32TPRH;//定时器预定值寄存器高位};定义了结构体后，再定义三个以上结构体的变量，就能分别描述DSP中的三个定时器。2控制寄存器位域访问功能曾经的控制寄存器访问直接操纵寄存器的某个位，这种程序阅读性较差，特别在寄存器数量非常多时很容易出错，且不便于查错。应用访问C语言联合结构体的方法直接操纵外设简单易用。一的外设与上层软件数据方法每一个外设都定义为一个标准对象，上层软件经过访问这些对象的数据成员获取外设信息或操控外设，而实时中断任务经过调用外设对象的方法函数来实现对外设的更新操纵或外设事件响应。
服务用户传动设备:轮轴式ALF140-L2-28-K7-32率伺服齿轮箱


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


服务用户传动设备 服齿轮箱

由于变频器本身对外部来说可以看作是一个可以进行调频调压的交流电源，可以用一台变频器同时驱动多台异步电动机或同步电动机，从而达到节约设备投资的目的。而对于直流调速系统来说，则很难到这一点。当用一台变频器同时驱动多台电动机时，若驱动对象为同步电动机，所有的电动机将会以同样的速度（同步转速）运转，而当驱动对象为容量和负载都不相同的异步电动机时，则由于转差的原因，各电动机之间会存在一定的速度差。因为变频器时通过交流—直流的电源变换后对异步电动机进行驱动的，所以电源的功率因数不受电动机功率因数的影响，几乎为定值。此外，当用电网电源对异步电动机进行驱动时，电动机的起动电流为额定电流的5—6倍，而在采用变频器对异步电动机记性驱动时，由于可以将变频器的输出频率降至很低时起动，电动机的起动电流很小，因而变频器输入端电源的容量也可以比较小。一般来说，变频器输入端电源的容量只需为电动机 输出容量的1.5倍左右即可。这也说明变频器也可以同时起到减压起动器的作用。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

服 K7-32率伺服齿轮箱

100-S2-P1

：石笼网由高抗腐蚀、高强度、具有延展性的低碳钢丝或者包覆PVC的以上钢丝使用机械编织而成，使用该网而成的箱型结构就是石笼。根据ASTM和EN标准，所使用的低碳钢丝直径根据工程设计要求而不同。一般介于2.-4.mm之间，石笼网钢丝的抗拉强度不少于38kg/m2，金属镀层重量一般高于245g/m2，石笼网片的边缘线直径一般要大于网线直径。其双线绞合部分的长度不得小于5mm.以保证绞合部分钢丝的金属镀层和PVC镀层不受破坏。