K7-24机械手行星减速机
液体性质，包括液体介质名称，物理性质，化学性质和其它性质，物理性质有温度c密度d，粘度u，介质中固体颗粒直径和气体的含量等，这涉及到系统的扬程，有效气蚀余量计算和合适泵的类型：化学性质，主要指液体介质的化学腐蚀性和性，是选用导热油泵材料和选用那一种轴封型式的重要依据。装置系统的管路布置条件指的是送液高度送液距离送液走向，吸如侧液面，排出侧液面等一些数据和管道规格及其长度、材料、管件规格、数量等，以便进行系梳扬程计算和汽蚀余量的校核。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.



一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

1.提高齿轮精度：

（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

（3）用控制齿向误差来保证接触精度。

2.减少齿圈径向跳动误差：

总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。

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+ 20-S2-P1
60-S2-P1
00-S2-P2
00-S2-P1
20-S2-P2
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喷涂的速度比较大，比手工刷涂要快5-1倍。使用在大物件的喷涂中效果更明显。对于流展性不好的涂料使用空气喷涂这一工艺可以避免涂刷过程中产生的刷痕。当然这种工艺也存在缺点的地方，具体如下：对涂料的消耗比较大。次喷涂时不宜过厚，所以需要多道工序进行喷涂。容易对环境造成污染，也容易引起火灾、等事故，需要提前好安全保护措施。面对以上缺点并不是就没有法的，可以采用以下的解决措施：使用热喷涂，以减少反复涂抹的次数。中口径阀门：公称通径DN5～3mm的阀门。大口径阀门：公称通径DN35～12mm的阀门。特大口径阀门：公称通径DN14mm的阀门。按阀门与管道连接方式分1.法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道采用螺纹连接的阀门。焊接连接阀门：阀体带有焊口，与管道采用焊接连接的阀门。夹箍连接阀门：阀体上带有夹口，与管道采用夹箍连接的阀门。