2-P2高力矩步进减速器
石材变的预防主要是通过对石材进行防护来解决，而石材变的治理则需要采取清洗与着色的方法。石材防护：对石材采取涂刷防护剂的法进行保护，以防止或延缓石材的污染、退色甚至破坏等变的发生。石材清洗：采取物理或化学的方法石材表面或浅表层的污染等变，是石材变治理的主要方法之一。石材着色：用物理或化学的方法对石材进行增色或改色，以消除石材的天然色差，或者恢复已产生退色变的石材颜色。石材的防护、清洗与着色技术相互关联、互相渗透、互为补充，都是为了预防或者消除石材的变，是石材养护技术必不可少的重要组成部分。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。现在已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器目前的串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、高精度、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。
，对于伺服驱动控制器来说，其发展方向借助于IT产业技术的发展，将会有更令人耳目一新的感觉。看一下如今的手机照相机等，其丰富多彩的各种功能不难想象有很多功能都是可以借鉴和移植到伺服驱动控制器上来的。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应的一个功能模块。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号，适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。



减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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现今大多的气门簧多为圆柱螺旋型簧，它的作用是依靠其簧的张力使启的汽门迅速回到关闭的位置，并防止气门在引擎的运动过程中因惯性力量而产生间隙，确保气门在关闭状态时能紧密贴合，同时也防止气门在振动时因跳动而破坏密封性。由于气门和气门簧必须在恶劣严酷的环境下工作，尤其是气门更是直接与高温燃气接触，因此在材质上必须有足够的刚性强度以及耐热性。现今的气门大多采用JISSUH3烧入硬化的特殊耐热合金，JISSUH36(21-4N) 耐热合金钢，STELLITE钴铬钨合金钢等材质制成。