四川零传动设备:步进式ALF090-L1-4-K5-19非标伺服齿轮箱
一般水泵的铭牌上都提到允许吸上真空高度或必需汽蚀余量NPSHr，就是根据水泵在额定转速和流量下而又不产生汽蚀为原则，由厂试验所确定的吸水高度，为了不发生汽蚀而限制了水泵叶轮进口处的压力不能低于某一数值。也就是说，水泵叶轮进口处的真空度不能高于某一数值。通常又把水泵叶轮进口处允许的压力，也叫水泵的允许吸上真空度，它与允许吸上真空高度是一回事。蚀的防止措施屏蔽泵的实际高度，必须低于或等于水泵的实际吸水高度。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选?
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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后者的现象是设备的使用环境不好所致，设备放置的环境温度，放置的位置（箱体后与墙的距离）要满足要求（在设备操作使用说明中都有规定）。高低温湿热试验箱在湿热试验中，出现实际湿度会达到1%或者实际湿度与目标湿度相差很大，数值低得很多，前者的现象：可能是湿球传感器上的纱布干燥引起，那就要检查湿球传感器的水槽中是否缺水，水槽中的水位是由一水位控制器自动控制的，查水位控制器供水系统是否供水正常，水位控制器工作是否正常。