1-D1-S6智能步进减速机
基于盒式连接技术建立的主型架如图3所示。本文中，采用的方形梁与盒式连接组成的主框架的尺寸数据为：横梁的长度设计为1.5m，横梁的界面尺寸设计为14mmx14mmx6mm。竖梁的尺寸同横梁一样。中间板的尺寸设计为19mmx19mm，与梁接触部分的面积为14mmx14mm。槽的深度设计为1mm。两边板的受力分析与中间板类似，尺寸同中间板一致，只有一面槽，槽的深度为1mm。2基于六足的柔性固持装置在型架与飞机翼盒之前的柔性固持部分，采用六足装置满足其柔性需求。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
减速比：输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。



滚珠丝杠升降机温升时，热应力效应会使螺杆伸长，使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出，此伸 长量可藉由预拉来补偿；而预拉补偿的目标值就是图面所标示的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承，因此建议采用小于5℃的预拉值，但若螺杆直径超过50mm时也不适合预拉；螺杆直径大就需要大的预拉力，因此导致支撑轴承过热而烧坏。建议约以3℃的温升为补偿值T的基准 (螺杆每1000mm约 -0.02~-0.03mm)。不同的应用需要不同的T值。
蜗轮丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种 常见的机构。丝杠与螺母的配合,很难到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。

0
SP 100
SP 100S -100-1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
SP 140S- r> SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-171
171
SP 1 -5 -7 -10-1 1-000
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SP 075S- S1
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
-1G1-2K-PS1
SP 075G- 1-2S-PGG
SP 060-MF1-3 -4 -5 -7 - 1
SP 140 -2S
SP 1 2S
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
-1G1-2K-PS1
SP 100S- K01
SP 1 1K01
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
S C1-2S
SP 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S