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由于居室格局不同、对存放要求多样等方面原因，许多家庭的衣柜都是依据房间实际情况与需求现场测量尺寸，再依据居室整体设计风格而成。但是在卧室、衣帽间这些空间大小不同的居室内，衣柜的设计摆放也各有不同。小房间善用边角空间在小居室内设计衣柜要尽可能地利用空间。首先充分利用顶部空间、过道空间，充分和梁柱相结合，不浪费死角。其次尽可能使用多功能家具，有些衣柜将梳妆台也收纳到了衣柜内部。另外，在选择衣柜的颜色款式时，应和墙壁、地面协调统一。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆。椭圆的长轴两端，柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合，短轴两端则处于完全脱状态，其他各点处于啮合与脱的过度阶段，设刚轮固定，波发生器进行逆时针转动。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由啮合转向啮合出，由啮出转向脱，由脱转向啮入，由啮入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。
一、 谐波齿轮传动比的确定
谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70-320.若传动比太小，柔轮表面的弯度应力就要增大。若传动比太小，传动装置的体积就要增大，造成及热时困难。当要求传动比小于70时，建议采用多级传动行驶。如多级谐波齿轮或其他传动与谐波齿轮传动的组合。
由于谐波齿轮传动中柔轮的应力随负载的增加而增大，因此因此在传动比时，还应考虑以下问题：
1、 当整个传动系统的输出转矩确定后，可采用增加电动机转速等措施来增加整个系统的传动比。因增加传动比就要求柔轮齿数增加，若结构尺寸受限制，则可使节圆直径不变，为此柔轮的模数将减少，从而减小了柔性的变形量，改善了柔轮的疲劳性能。若结构尺寸无限制，因速比增加，则柔轮齿数必须增加，若模数不变则柔轮直径就增加，从而减小了柔轮的相对变形量，也就是改善了柔轮的疲劳性能。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。

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铝基板的特点1.采用表面贴装技术(SMT);在电路设计方桉中对热扩散进行极为有效的;降低产品运行温度，提高产品功率密度和可靠性，延长产品使用寿命;缩小产品体积，降低硬件及装配成本;取代易碎的陶瓷基板，获得更好的机械耐久力。PCB铝基板的结构PCB铝基覆铜板是一种金属线路板材料、由铜箔、导热绝缘层及金属基板组成，它的结构分三层：Cireuitl.Layer线路层：相当于普通PCB的覆铜板，线路铜箔厚度loz至1oz。