B2-D1-S4高防护行星齿轮箱
国内家具五金经过这几年的提高和发展，品质也在不断的提高，除了少数技术含量高的功能性配件外，其它的已基本达到高品质家具五金水平。我们不妨先来回顾一下，这几年国内几种典型的家具五金产品的发展过程。家具五金大致可分为装饰五金和功能五金两大类，在工业化生产水平高度发展的今天，两者在工业设计理论的指导下，正在逐步走向统一。新型五金配件的发和引进，在功能、款式、质量上的更新和提高，也赋予了家具款式和功能上的不断更新发展。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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　 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中 运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

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国标464－93中，滚动轴承径向游隙共分五组－2组、组、3组、4组、5组，游隙值依次由小到大，其中组为标准游隙。基本径向游隙组适用于一般的运转条件、常规温度及常用的过盈配合；在高温、高速、低噪声、低磨擦等特殊条件下工作的轴承则宜选用大的径向游隙；对精密主轴、机床主轴用轴承等宜选用较小的径向游隙；对于滚子轴承可保持少量的工作游隙。另外，对于分离型的轴承则无所谓游隙； ，轴承装机后的工作游隙，要比前的原始游隙小，因为轴承要承受一定的负荷旋转，还有轴承配合和负荷所产生的性变形量。