沙北街道新机电:EAMON牌BH090R-L2-50-B1-D1-S7平行轴伺服齿轮箱
这些化合物的组成、形貌、分布及数量对铝及其合金的性能,尤其是塑性性能有着显着的影响。铝及其合金中的夹杂物主要是Al2O3等非金属夹杂物,其存在不仅使合金的性能和力学性能降低,而且使铸造性能恶化。文献[9]指出,当纯铝(铸态、变形态)中加入.2%的稀土后,原来晶内分布的粗大块状相消失,球状稀土相形成,晶界处条状及碎块状化合物明显减少,点链化合物形成,构成塑性良好的均匀组织。而铝合金中加入.2%稀土后发现,原分布于晶内的粗大块状球状化,并在基体上形成均匀分布的球状相,同时消除了晶界处脆性碎块状及条状化合物,形成细小点链状分布的塑性化合物,并沿变形方向整齐排列。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
B：靠齿轮齿条传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩无法满足要求（当然可以加大伺服电机的功率的方法使扭矩满足要求，但是造成浪费）；配减速机后扭矩就可以满足要求，且速度也能满足，所以要配减速机。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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