7-22伺服减速箱
在层高不够的情况下，房间面积过大，或是在装修时了吊顶，都会给人一种压迫感。 简单的法，就是选择色彩强烈的竖条图案的窗帘?而且，尽量不帘头。采用素色窗帘，显得简单明快，能够减少压抑感。此外，可以使用升降帘。浅色、冷色布料使小房间显得宽敞房间小，可以选择浅色、冷色调的窗帘来装饰，因为浅色、冷色能够创造一种宽敞、雅致的视觉效果。若是配上素净、小型的图案，效果也不错。浅色具有光泽的面料让楼层朝向不好的房间变亮底层住宅和朝向不好的房间， 让人不满意的就是它的光线问题。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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步进电机的一些特点：
（1
）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。
（2
）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。
（3）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
（4）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其电压，而不是平均电压，所以，
步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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采取的法就是更换，但是更换过程中一定要注意簧的规格和型号，簧的规格型号通过颜色、外径和长度三项确定，只有在此三项都相同的情况下才可以更换。冲头、冲套：模具上使用的冲头、冲套大部分都采用标准件，模具在使用过程中冲头易出现折断、弯曲和啃坏现象。冲套一般都是啃坏的。冲头和冲套的损坏一般都用相同规格的零件进行更换。冲头的参数主要有工作部分尺寸、部分尺寸、长度尺寸等。紧固零件：检查紧固零件是否松动、损坏现象。