2-P2自锁用步进减速器
通用设备滚动轴承的保养方法：将原变质润滑脂用清洗液或柴油清洗干净后重新注入新润滑脂。有密封圈的采用加热煮入法。操作注意事项：（l）使用时一定要洗净轴承，干燥后将脂填充到轴承内滚道和滚动体里面，保证良好的润滑。盛脂容器应清洁，并需储存于干燥避光处。启用后应及时盖严，防止杂质混入，以兔影响使用效果。换润滑油脂时机：当润滑脂变为黑色，并用白纸一张将变色润滑脂取一小点，置于白纸上并全部分滩后，能发现其中杂质（仔细看，有的能发现金属类微小颗粒）。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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随着工业智能机器人、数控机床、器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及 装备的不断更新换代，也就必然对其中的谐波齿轮传动提出越来越高的要求。谐波齿轮传动装置的小型化、高精度和高可靠性将是谐波齿轮传动的主要发展趋势，即齿轮模数将越来越小，零部件精度越来越高，零件材料性能更加优良，短筒柔轮将得到普遍应用，传动装置的体积和重量越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性不断提高。 虽然谐波齿轮传动的研究己经取得了很大的进展，但仍然需要进一步研究解决如下问题:1）短筒柔轮的变形力和应力随着筒长的减小而急剧增加的问题;2)高强度短筒柔轮材料试验研究及尺寸限制条件下短筒柔轮的优化设计问题3）研究新齿形，解决制齿方法和工艺问题;4)超小模数短筒柔轮和刚轮的问题等。这些问题的解决，必将使谐波齿轮传动产品得到更广泛的应用。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超 100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。

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柔性电缆根据功能划分主要分为：传感器/编码器电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，拖链系统用电缆。根据型号大致可分为以下几类：柔性控制电缆1，PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC11弯曲半径：8X2，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC111弯曲半径：1X3，PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC12弯曲半径：5X4，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC121弯曲半径：8X5，PUR外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC127弯曲半径：8X6，PUR外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC117弯曲半径：1X7，钢丝编织柔性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨，CC158弯曲半径：1X8，PETP外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC16弯曲半径：5X9，PETP外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC133弯曲半径：1X柔性动力电缆1，PVC外护套柔性动力拖链电缆，阻燃CC35弯曲半径：8X11，PVC外护套屏蔽柔性动力拖链电缆，阻燃CC336弯曲半径：1X12，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC358弯曲半径：1X13，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC371弯曲半径：8X柔性数据/总线电缆14，PVC外护套柔性屏蔽数据拖链电缆。