-70平行轴伺服变速箱
这些化合物的组成、形貌、分布及数量对铝及其合金的性能,尤其是塑性性能有着显着的影响。铝及其合金中的夹杂物主要是Al2O3等非金属夹杂物,其存在不仅使合金的性能和力学性能降低,而且使铸造性能恶化。文献[9]指出,当纯铝(铸态、变形态)中加入.2%的稀土后,原来晶内分布的粗大块状相消失,球状稀土相形成,晶界处条状及碎块状化合物明显减少,点链化合物形成,构成塑性良好的均匀组织。而铝合金中加入.2%稀土后发现,原分布于晶内的粗大块状球状化,并在基体上形成均匀分布的球状相,同时消除了晶界处脆性碎块状及条状化合物,形成细小点链状分布的塑性化合物,并沿变形方向整齐排列。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2， 选择步进电机还是伺服电机系统？ 　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3， 如何配用步进电机驱动器？ 　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。


伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 2.伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性 （1）机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性 （2）调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性 （3）动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性

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