-50伺服变速箱
需要特别指出的是：电火花电焊修复机不是传统的电焊机，速度和效果不是以功率来决定的，关键在于内部系统的优化设计。焊材适用范围广，普通的电焊条去掉皮直接使用如38，28，33，56等，有色金属的氩弧焊条电焊条甚至其本体材料制成的焊条都可以使用。这样大大降低了铸造厂家的使用成本和人力成本。焊补速度快，2mm的铝合金只需要1s，2mm灰铁只需要1分钟。由于ESD-5采用的是单点输出能量高，焊材的每一个单点以熔融的状态结合到基体，形成冶金结合，产生极强的结合结合度高（半融焊性质），尤其是克服了传统的电火花焊补之后致密性差的问题，这大大提高了铸造厂家的修补效率。高含量镁合金、铜合金的焊补结合度低的难题，它们通常认为是不能焊补的。由于ESD-5采用的是瞬间的高能量输出，有效的解决了铜铝等高导电率金属的焊补，克服了普通点火花堆焊结合不牢的缺点。球铁、灰铁焊补后磷化的色差问题一直是一个难题，由于ESD-5可以采用多种焊材，我们已经找到了一种焊材，能使灰铁球铁焊补之后，磷化无色差或者色差较小。同样也能使灰铁件焊补后经过磨床或铣床无色差或者色差较小，也可以使用油石打磨。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。


伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？

一、周转轮系

当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。



环英文名open-loop 伺服系统不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。 闭环伺服系统将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。 半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是在工作台上，而是在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。

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