5-38升降行星式减速机
用于复合机床的接口发ICTM-HSK工具系统从2世纪9年代后期始，可在一台机床上同时进行铣削和车削的复合机床由日本机床商作为一种标准机型推向市场，迄今，这种丝毫不逊色于中心、CNC车床的 机床已为世人所熟知。为了顺应技术发展潮流，21年1月，8家工具系统商、9家硬质合金切削具商共同成立了ICTM委员会，其宗旨是发和推广应用适用于复合机床的 接口。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




　　促使减速器水平提高的主要因素有：
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
　　③结构设计更合理。
　　④精度提高到ISO5-6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。

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