19-70无振动步进减速器
深度刮伤降低钢材的强度。伪劣钢管无金属光泽，呈淡红色或类似生铁的颜色，原因有两点它的坯料是土坯。伪劣材轧制的温度不标准，他们的钢温是通过目测的，这样无法按规定的奥氏体区域进行轧制，钢材的性能自然就无法达标。伪劣钢管的横筋细而低，经常出现充不满的现象，原因是厂家为达到大的负公差，成品前几道的压下量偏大，铁型偏小，孔型充不满。伪劣钢管的横截面呈椭圆形，原因是厂家为了节约材料，成品辊前二道的压下量偏大，这种螺纹钢的强度大大地下降，而且也不符合螺纹钢外形尺寸的标准。 钢材的成分均匀，冷剪机的吨位高，切头端面平滑而整齐，而伪劣材由于材质差，切头端面常常会有掉肉的现象，即凹凸不平，并且无金属光泽。而且由于伪劣材厂家产品切头少，头尾会出现大耳子。.伪劣钢管材质含杂质多，钢的密度偏小，而且尺寸超差严重，所以在没有游标卡尺的情况下，可以对它进行称量核对。比如对于螺纹钢2， 标准中规定负公差为5%，定尺9M时它的单根理论重量为12公斤，它的的重量应该是：12X（l－5%）=114公斤，称量出来单根的实际重量比114公斤小，则是伪劣钢材，原因是它负公差超过了5%。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



减速机如何的检查？减速机如何维护？
　1.首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。
　　和极压机能，根据环境前提选择润滑油脂时，钙基润滑油脂不易溶于水，适用于干燥和水分较少的环境，按照工作的温度来选择润滑油的类型，主要指标是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用。
　　来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20度，润滑油的使用温度应低于滴点20-30度。
　　2.不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的位置来确定。
　　3.油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。
　　4.移去油位螺塞检查油是否充满。
　　5.打放油螺塞，取油样。
　　6.检查油的粘连指数。
　　7.如果油明显浑浊，建议尽快更换。
　　8.对于带油位螺塞的减速机要检查油位是否合格，油位的螺塞的位置。
　　9.更换油的具体方法：
　　1.等减速机冷却后油的粘连度增大放油困难，所以减速机应在运行温度下换油。
　　2.切断电源，以防触电，等待减速机冷却下来后无燃烧危险为止。
　　3.注意：换油时减速机仍然应该保持温热。
　　4.在放油螺塞下面放一个接油盘子。
　　5.打油位螺塞，通气器和放油螺塞。
　　6.将油全部排出。
　　7.装上放油螺塞。
　　8.加入同牌号的新油。
　　9.油量应与位置一致。
　　10.在油位螺塞处检查油位。
　　11.拧紧油位螺塞及通气器。

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8-10-P2-P1 BLM090 100-P2-P1
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BLM180 100-P2-P1