B2-S6高刚性伺服减速器
其中底层支撑层主要指计算机硬件环境、操作系统、数据库、CACAM软件等支撑环境。应用层主要有环境建模MEM、自动编程AP、数控代码识别INC过程SMP等模块构成。实施理念层是指 理念CE（并行工程）、虚拟（VM）等。VMS的实施离不 理念的指导，只有将模具的与这些 理念完结合起来，才能体现VMS的真正价值。传统楔横轧模具流程图Fig1FlowtoftraditionalmanufacturingofDCWR图2楔横轧模具虚拟流程图Fig2FlowtofvirtualmanufacturingofDCWR3环境建模模块（MEMM）环境建模模块的主要任务就是要建立与实际环境相对应的虚拟环境，即对系统中的各个实体进行数字化的虚拟描述。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过 00，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



伺服系统结构装置
伺服系统一般具备三大环节：伺服电机、伺服驱动器和实施控制的上位机，上位机大都用。或单片机
伺服电机是这个系统的执行元件，伺服系统靠脉冲来，而位置控制的基本点是上位机依据被控对象的具体控制要求，编制程序；伺服驱动器执行上位机程序，输出脉冲。这样，带有特定程序规则的脉冲电源让伺服电机驱使机械部件实现位移或转角，完成工序作业任务。可见无论控制对象的要求千变万化，其准确的位置必然与脉冲的数量和每单位脉冲期间机械部件的量这样两个要素密切相关。
就机械构成而言，伺服电机输出轴与负载输入之间通常都有减速装置，它反映了伺服电机与负载输入之间转速的对应（倍率）关系，俗称速比。由于机械结构的特点，这样的机械传动系统一旦确立，那么减速装置的速比就是固定的，如果需要调整，就意味可能原有硬件，重新，显然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途径，让机械系统的速度变化在一定的范围内可调整、设定.

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SPK 210-MF
SPK 210
SPK 180 -2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
S 0G1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SPK 075S-M
SPK 075
SPK 100 -1K01
SP E1-1K01
SPK 180S-MF1 r> SPK 180S- r> SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
SPK 180S- 100-OK1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SPK 100S- r> SPK 060-M 0
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
-OEO
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0381
SP 381
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10- 81
SPK 0