S2-P2伺服变速箱
由于现代建筑对建筑材料的防火要求渐趋，并从阻燃性方面地界定材料的防火性能。因此一旦发生火灾，烟雾及其中所含的有害物质对人员产生更直接的伤害。或者说有害烟雾妨碍主动的救生行为和被动的逃生行为。从火灾的发展过程的研究中可以看出，火灾发生的始阶段，首先产生大量的烟雾和热能。烟雾由于热的作用而上升并聚集在建筑物的上层。如果烟雾和热能不能迅速排出，建筑物内的温度很快就会上升，进而加大火势。另外火灾发生时，建筑物内由于氧气的大量消耗，会使建筑物内产生强大的负压，导致建筑物坍塌。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵




输出：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极 偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断，输出频率将迅速到达值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。

+ 10-S2-P2
28-S2-P2
-S2-P2
Z -80-S2-P2
125-S2-P2
0-80-S2-P2 0-S2-P2
-S2-P2
Z 80-S2-P2
125-S2-P2

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