B19中空伺服变速器
如果在家装中选择了实木楼梯，那消费者可还真的好好的保养，尤其是别墅居室生活者，要知道在别墅内的实木楼梯的面积是相当大的，如果得不到良好的保养，损害到不能再进行修补时，那么实木楼梯便不能投入居室生活中的使用。如果在家装中选择了实木楼梯，那消费者可还真的好好的保养，尤其是别墅居室生活者，要知道在别墅内的实木楼梯的面积是相当大的，如果得不到良好的保养，损害到不能再进行修补时，那么实木楼梯便不能投入居室生活中的使用。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。 3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。 4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 5.好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。 6.行星减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 7.减速器使用时手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。


伺服电机在使用过程中有时会碰到无法预见的故障，这些故障有的是因为使用不当造成的，而更多的是因为使用之前没有详细的了解相关条件属性以及注意事项。针对步进伺服电机常见的故障
1、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响
应注意以下三方面：
a.海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔 对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变
b.高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施
c. 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用

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