C16硬齿面行星减速箱
模具工作部分的表面，不锈钢拉深模表面质量要求很高，较低的表面粗糙度可以起到减摩和提高抗粘合性的作用。模具表面粗糙度降低，模具的修磨次数相应减少，模具使用寿命相应地得到提高。工艺润滑，由不锈钢拉深特性可知，形成皱纹是因为板料与模具发生了直接接触，因此选择润滑剂或涂覆剂的首要点就是在板料拉深成形过程中润滑膜自始至终不发生破裂并且起润滑作用。防粘降摩是选择润滑剂的基本出发点。一般在润滑剂中加一定比例的添加剂或采用固体润滑剂均可取得较好效果，这主要是提高润滑剂对金属表面的润滑能力，用以产生含硫、磷、氯的化合物在高温下与金属表面起化学反应，生成硫化铁、 等来加强油膜强度和增强吸附能力，较好地润滑模具与产品表面。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm- 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。



伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
关于伺服电机术语：
或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
　　驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
　　动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。
　　保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
　　惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要负载的惯性，或电机转子的惯性。
线性步进增长(或称步长)：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。
　　温升：由电阻上拉方式决定，电机在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定。
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