B2-D1-S9齿轮伺服减速器
增加容器壁厚在一定程度上可以提高容器的承载能力。但对于高压、超高压容器，随着工作压力的提高，无限增加壁厚，会使得容器壁上的应力分布更加不均匀。而且，当容器内的工作压力大于.58s时，增加壁厚并不能避免内壁的屈服。另外，壁厚的增加无疑增加了材料的消耗和的困难。所以，提高高压及超高压容器性承载能力和立即有效的方法就是使器壁产生预应力。自增强就是在圆筒内壁施加很高的压力，使内壁屈服，产生径向扩大的残余变形，然后卸除压力。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



什么是“电机输出功率和输出扭矩”？ 1、电机输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到值，输入功率也就达到值，例如，某电动车工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其的输入功率就达到432W。 2、再例如，某电动车的电流限制为15A，电压也为36V，则输入功率达到0W；显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。 3、例如绿源--绿色奔驰125电机在0W输入功率的情况 5W，输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降 W，输出扭矩仅为14N.m，。 4、显而易见，一辆扭矩为25N.m的电动车与一辆扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。 5、消费者在购车时若需对车辆的输出扭矩进行试验， 简单的方法是“负重爬坡”。



　　（3）定期对变频器进行检查，清洁、除尘，重点是整流、逆变部分和控制柜，变频器下进风口、上出风口的积尘。
　　（4）在大修时（一般4年一次），应进行如下检查：对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行检查，发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热，外观有无鼓泡或变形，如有应更换对整流、逆变部分的二极管、G丁O用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，看各极间阻值是否正常，同一型号的器件一致性是否良好，必要时进行更换二仔细检查控制回路的端子排有无老化、松脱，各连接线连接是否牢固，各电路板是否牢固检查变频器内的交、直流母排（包括变频器的进线或输出线）有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各固定点处紧固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，不允许母排或连接螺栓出现接地或者对地放电的可能对输出热继电器接触器的进行校验，检查定值及接点是否正确及可靠。