济南零新品伺服式ZBR060-3-S2-P1恒温行星齿轮箱
表1:能量采集器的典型输出功率表1显示了来自不同能量转换器的典型功率级别以及采集器的重要考虑因素。在一般情况下，大多数采集器都可以~1-5W/cm2左右的平均功率。所获功率的大小与采集器面积有关，并严重依赖于采集器的可用空间。利用一个太阳能电池例子，我们可以描述出采集器的一些特性。太阳能电池可以建模为一个与二极管并联的电流源，如图1所示。分流电阻对漏电建模，而串联电阻对接触电池电阻建模。图1:光伏电池及其特性曲线的电气模型当光线照在太阳能电池上时，电池产生一个流过输出端的电流IPH。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。 行星减速机运作前检查项目: 一、用兆欧表检查绝缘电阻 兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。 二、减速电机运作前的检查 1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。 2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。 3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。 4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！ 以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。


在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。
　　现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，如电机的额定相电流为，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的;电流将从或从，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。