2机型步进减速机
使用该机型45?-75?范围内的扭力较合适，不能过载8的扭力来长期使用。使用时不可从扭直接调到扭或从扭调到扭，易造成离合器和扭力顶针脱落。使用前把起子的固定圈（或扭力护套）旋紧，电源连接线两端要与电源器和电动起子的插座孔位对称，并把电源连接线的螺帽旋紧。起子内部零件勿接触到油脂或其它腐浊性液体。为了维修保养的有效性，请保护好起子的序号及保修卡。虽然电动起子与普通螺丝一样，操作起来都比较的简单容易，但是若 的不正确，或者使用技巧不到位，都会对电动起子造成一定的损坏，因此小编建议你在不会使用电动起子的情况下，还是找专业的人员进行施工吧。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当特别注意的是 换油，减速机在 运转300～400小时后应及时 滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。



从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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V 3-28FE24
S3-38KA35
S3-19EC16
VRB-180 -19HB19
-S3-19HB19 -S3-28HB22 V 3-28HB24
S3-19FB19

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