S2-P2低噪音伺服减速机
淬火马氏体和残余奥氏体属于不稳定组织，在回火过程中马氏体的使钢的体积收缩，而残余奥氏体的使钢的体积胀大。随着回火温度的提高，残余奥氏体转变量增大，在保证工艺要求硬度的条件下，适当提高回火温度，使残余奥氏体，转变成比容较大的马氏体组织，可使工件体积相应增大，即相对使外径磨量增加，利用这种方法可以使TIMKEN推力球轴承套圈缺陷处在正常磨削条件下成为废品的零件得以挽救。这种方法对于残余奥氏体含量较大的厚、重型工件效果较显着。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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③减速机箱体的检查。减速机外表面应清洁，通气孔不得堵塞。箱体不得有变形、裂和破损现象，可以用磁粉或超声波探伤的方法检查箱体是否有裂纹。
　　、检查油面指示器，使其显示正确，清晰可辨。对上、下壳体要先内后外全部清洗。死角和油槽容易积存油垢，要仔细清洗。使用酒精、棉布和细砂布上、下结合面上的漆片，并检查接触面的平面度，必要时研刮修理上、下壳体的结合面或更换壳体。壳体内壁时，若发现油漆剥落，应及时补刷。若箱内有冷却水管时，应检查有无缺陷，必要时应进行水压试验。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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的配件是保障机械设备正常工作的基础。由于维修机械的需要和利益的驱动，市场上出现了各式各样的进口工程机械及汽车的配件，但质量参差不齐。目前市场上的进口机械配件主要有进口和国产化两大类。进口件包括整机厂纯正部件，专业配套厂 部件，非整机厂 生产的配属机型的零件（如日本、韩国、新加坡等）,还有港台等地区的配件。国产化件，有正规厂生产配属进口机械的零部件，一般注有本厂生产标记。还有一些非正规厂甚至是私人作坊仿制的进口机械配件，并用印有进口纯正部品或专业厂的包装，冒充进口纯正件出，实为伪劣产品。