B2-S8低惯性伺服减速机
涂层硬质合金具与硬质合金具相比，无论在强度、硬度和耐磨性方面均有了很大提高。车削硬度在HR5~55的工件，低成本的涂层硬质合金可实现高速车削。近年来，一些厂家应用涂层材料等方法，使涂层具的性能有了极大的提高。如美、日的一些厂家采用瑞士AlTiN涂层材料和新涂层专利技术生产 6m/min的速度时切削硬度HR7~58的模具钢。在车削温度高达15~16C时仍然硬度不降低、不氧化，片寿命为一般涂层片的4倍，而成本只有3%，且附着力好。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



如何更好的对蜗轮蜗杆减速机进行拆卸
首先我们要观察蜗轮蜗杆减速机外面各部分结构，怎样保证箱体支撑具有足够的刚度，对游离隙的轴承应该怎样进行调整，还有轴的热膨胀怎样进行补偿轴承，怎样进行润滑的；轴承座的两侧的上下箱体链接螺栓应该怎样布置；
怎样减轻蜗轮蜗杆减速机箱体的凸台高度应怎样确定；观察孔位置是不是妥当，大小是不是合适，拆卸箱盖；用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉；用扳手或套筒扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓，拆下销钉，将螺钉，螺栓，垫圈，螺母等放在塑料盘中。为了使润滑油精油沟后进入轴承，轴承盖的结构应该怎样设计。

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