7-16伞齿行星变速机
拉伸载荷下的强度条件是主要矛盾。伸以常用旋塞阀材料4CrMnMo计算，安全系数为1.711.5，能够满足强度要求。伸载荷下旋钮孔口处的应力集中较大，在应力集中点都达到了材料的屈服极限，按照新的强度准则，应力集中点的值935.75MPa2MPa，满足安定条件。拉伸时内沟槽出的基准应力和应力也较大，但能够满足强度要求。在设计时应注意减小此处的应力集中。给定扭转和内压载荷作用下，各危险截面的安全系数都很大，可以不考虑其强度问题。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



●低速大扭矩运转，省去减速机，直接驱动负载，简化结构、提高系统相应速度 ●节能，比现有传动方式节省用电30%~60％ ●转矩性能好，低速转矩大，低速振动小，电机启动电流和运转电流小，过载能力强 ●多种电机运转模式，可根据设备需要采用连续工作、间隔工作、变速工作、正反转运行、定点、快速制动、软起软停等多种模式。 ●电机极数多、根据不同要求电机设计极数在12极~64极之间，电机极数多低速运转平稳。 ●多种保护功能、多种显示功能、多种通讯功能 ●多种电机外形，可根据需要改变电机外型，可制成卧式、立式、双轴伸、空心轴、花键轴伸。 ●驱动器可以装入箱体内，箱体对取动器起保护作用，可适应不同环境。箱体含断路器、仪表、指示灯、按钮、接线端子等。
恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的； 恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。

+ -S3-19FB19 V 3-14BL14
S3-19HB19
S3-19DE19
VRB-090 -28HA24
-S3-28HA24 -S3-28HA22 V 3-14HB16
S3-28FC24
-S3-19DD19 -S3-14BM14

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