1-D1-S9圆法兰行星减速机
扳手用于折装有棱角的螺栓和螺母。汽车修理常用的有口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活络扳手、扭力扳手、管子扳手和特种扳手。口扳手：口宽度6~24毫米范围内有6件、8件两种。适用于折装一般标准规格的螺栓和螺母。梅花扳手：适用于折装5~27毫米范围的螺栓或螺母。每套梅花扳手有6件和8件两种。梅花扳手两端似套筒，有12个角，能将螺栓或螺母的头部套住，工作时不易滑脱。有些螺栓和螺母受周围条件的限制，梅花扳尤为适用。套筒扳手：每套有13件、17件、24件三种。适用于折装某些螺栓和螺母由于位置所限，普通扳手不能工作的地方。折装螺栓或螺母时，可根据需要选用不同的套筒和手柄。活络扳手：此种扳手的度可以自由调节，适用于不规则的螺栓或螺母。使用时，应将钳口调整到与螺栓或螺母的对边距离同宽，并使其贴紧，让扳手可动钳口承受推力，固定钳口承受拉力。扳手长度有1毫米、15 毫米、6毫米几种。扭力扳手：用以配合套筒拧紧螺栓或螺母。在汽车修理中扭力扳手是不可缺少的，如气缸盖螺栓、曲轴轴承螺栓等的紧固都须使用扭力扳手。汽车修理使用的扭力扳手，其扭矩为2881牛顿米。特种扳手：或称棘轮扳手，应配合套筒扳手使用。一般用于螺栓或螺母在狭窄的地方拧紧或拆卸，它可以不变更扳手角度就能折卸或装配螺栓或螺母。专用工具汽车修理常用的专用工具有火花塞套筒、活塞环装卸钳、气门簧装卸钳、黄油、千斤项等。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。