山东机电:轮轴式BF150-L2-70-D1-S8轻载伺服齿轮箱
防止木门受到不正常撞击，启与关闭门扇时，力量要适度，切忌用力过猛或启角度过大，反复的强烈撞击会损害门吸的正常使用。正常情况下门扇要经常保持关闭状态，双扇门应插好插销，以防碰撞、损坏；在供暖始的特殊时期，要保持门扇处于启状态，避免因供暖引起门扇两面温度不均导致门扇的变形。门板表面的包覆材料不仅具有装饰功能，还承担着防潮和保护作用，如不慎损坏要及时修补，以免潮气进入引发门板的更大变形。金属质拉手、锁体等五金件可用增亮剂擦拭以增添光亮感，但应避免酸碱性液体的腐蚀，有沾染时应立即。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



四、特点：
1. 直接连结：简易设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转：简洁的配线及配管
3 . 高
4 .短时间：可在短时间内实现惯性负载的。
5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦
中空旋转通过电机驱动，实现角度调整自动化。精蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质性联轴器连接，排除空间和形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。可选装伺服电机或步进电机。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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这里面可能形成非常有趣的问题，那就是可以让指纹锁有差异化的特色，自然会在品牌塑造上更胜一筹。因为，创新品类的机会就在目前。第六大需求：多样化现在很多指纹锁的款式都比较单一。一款韩国牌子的指纹锁，居然只有一个款式，当消费者需要看多一款颜色的时候，基本找不出第二款产品来。虽然这给品牌塑造有一个相应并单一的品项，可是当一个消费者并不喜欢银色的外观时，品牌也基本上失去了销的作用。这可能是前面提到工艺不能突破的问题。