大河道乡工业机电用品行星式PG120FL1-5九十度行星减速机
这是因为大多数塑料的抗压强度大于抗拉强度(一般大2～3倍)，从力学的角度分析，杜兰萍28具前角愈大愈有利于塑料发生拉伸断裂。故塑件时，具前角应选大些;但玻璃钢等材料时，冲击力较大，为保证具强度，前角应取小些，甚至取负值。具材料不同，前角的选择也不相同。高速钢的抗弯强度和冲击韧性较大，可承受较大的切削力，前角可取更大的数值，以减小切削力。性质不同，前角的选择也不同。粗时，切削深度和进给量都较大，切削力大，为减小切削力，前角应取大些;精时，切削速度一般较高，产生的切削热较多，为改善具散热条件，降低切削温度，前角可取小些。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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交流伺服电机的基本类型
长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，困难，所用钢铁材料消耗大，成本高。而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
-1K0-2S
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-171
S 71
SPK 1 1-000
SPK 140-MF1-3 SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K- -2K-PS1
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 1 2K-PS1
SPK 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SPK 07 S-PGG
SPK 060-MF1-3 -4 -5 -7 -10-131

干燥电机：用5兆欧表测量潜水泵的绕组与外壳的绝缘电阻，若阻值低于.5兆欧，就应驱除电机水分。干燥方法有：外部干燥法、电流干燥法和两者同时进行的联合干燥法。外部干燥法即是利用外部热源进行，常用的措施有：热风：利用电热器的鼓风机(农用小型潜水泵可用电风)热风以达到干燥的目的；灯泡烘烤：在密闭箱内，利用数个2瓦左右的灯泡进行烘烤。注意烘烤温度不能过高，应控制在125℃以下；电流干燥：可根据潜水泵的阻抗和电源的大小将电动机三相绕组串联或并联，然后接入一可变电阻器，调整电流量为额定电流值的6％左右，通电干燥。