S7精齿行星减速器
为了使水槽变得干净，很多人都习惯于用钢丝球来刷。水槽暂时是干净了，可这样一来，水槽其实脏得更快了。因为容易挂垢的水槽，钢的质量本来就不怎么样，再用钢丝球一划就更容易挂脏东西了。下水管防漏，配件精密度及水槽精度一致，用PVC材料，与水槽同寿命，防堵塞，无渗水滴漏。钢珠是水槽排污的关键。钢珠质量好，可以快速排除污水，防止异味上返。而下水管是水槽防异味上返的另一个关键。将下水管设计成S形可以减轻下水道返味。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。
三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　

S7精齿行星减速器

+ -100-S2-P2 0-S2-P2
-100-S2-P1 0-S2-P1

我国五金工具广泛应用于地质勘探、石材、机械、汽车及 工业等各个领域，机械用的磨具、地质钻头及石材锯切工具的工艺水平已有很大提高。产品已形成系列化、标准化，品种规格齐全，产品质量稳定，部分产品在市场上具有一定的竞争力。尽管我国生产的各种金刚石工具在各行业得到广泛应用，并取得显着的经济效益，但其技术水平与国外同类产品相比还有一定的差距，主要表现在：1.整个产业缺乏统一管理和宏观调控。由于盲目发展，五金工具尤其是金刚石工具生产布局出现散而乱、遍地花的局面，工具销市场产品质量不稳定，竞争无序，价格混乱。工具生产装备和整体技术水平比较落后，一些较 的新技术、新工艺推广应用较慢。生产企业规模普遍偏小，生产不集中，工艺技术差，缺乏市场竞争力，经济效益不高。工具生产以及新产品发、工艺技术研究等方面的资金投入不足。在工具使用过程中，基体材料使用率低，钢材浪费严重。大力发展五金工具产业，狠抓新产品、新工艺的发，加快我国五金工具产业的发展，提高经济效益和整体技术水平。具体法是：1.工具产业投资力度，狠抓新产品的发和新技术、新工艺的推广，不断拓宽金刚石应用领域，提高金刚石工具产业整体技术水平和市场竞争力，以品种、质量求生存，以科技进步求发展。为满足工具市场的需要，必须加快新产品的发，提高产品质量，增加品种，提高产量。近几年来，机械、宝石、器械、木材、玻璃钢、石材工艺品、陶瓷和复合非金属硬脆材料的领域对金刚石工具的需求量逐年增加，目前，这些产品国内还是依赖进口，因此必须尽快发出高质量的各种系列的工具，以替代进口。目前，亟待发的产品有：石油钻探用PDC钻头、石材抛磨用金刚石磨块、工程薄壁钻头、金刚石珩磨油石、金刚石薄膜涂层工具、金刚石滚轮、橡胶结合剂金刚石塑性工具、PCD金刚石具、金刚石唱针、喷咀、金刚石散热片及三极管等产品。