D1-S9正反转伺服齿轮箱
选择机床，首先要保证零件的技术要求，能够出合格的零件。其次是要有利于提高生产效率，降低生产成本。选择机床一般要考虑到机床的结构、载重、功率、行程和精度。还应依据零件的材料状态、技术状态要求和工艺复杂程度，选用适宜、经济的数控机床，综合考虑以下因素的影响。机床的类别(车、铣、中心等)、规格(行程范围)、性能(材料)。数控机床的主轴功率、扭矩、转速范围，具以及具系统的配置情况。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点： A、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 B、运行范围较广 C、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率 0V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

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SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
SP 14 r> SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 1
SP 100
SP 100S -100-1C1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2K1-2S SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 140S- r> SP 140S-M
SP 140S br> SP 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1 SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 1
SP 075 -2S
SP 0 2S
SP 21 000
SP 1