2-D1-S5段式行星变速机
根据模具的变形规律预留余量，在淬火后不致于因为模具变形而使模具报废。对形状特别复杂的模具，为使淬火时冷却均匀，可采用组合结构。三.模具工序及残余应力的影响在工厂经常发现，一些形状复杂、精度要求高的模具，在热后变形较大，经认真调查后发现，模具在机械和 热阶段未进行任何预先热。变形原因机械过程中的残余应力和淬火后的应力叠加，增大了模具热后的变形。预防措施粗后、半精前应 h炉冷至5℃以下出炉空冷，也可采用4℃（2-3）h去应力。
2-D1-S5段式行星变速机


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


B2-D1-S5段式行星变速机

2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。WP蜗轮蜗杆减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

舞动智慧机电:伊明牌BH060A-L2-15-B2-D1-S5段式行星变速机

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就像我们希望我们的交通工具(譬如汽车)能够给我们带来更快的速度，但安全常常是位的。一旦有飞机失事后，许多人会慎重考虑是否真的继续选择飞机出行，公司也会重新审视已有的安全策略。没有安全，飞机就不会成为的交通工具，具的选择同样如此。其次，我们也不会在所有的条件下都强调效率，追求效率有我们的一些约束条件。一个零件的效率提高需要与其他零件的效率相适应，一个工序的效率提高更需要与其他工序的效率相适应。