-22轴向步进减速器
腐蚀对簧疲劳强度的影响，不仅与簧受变载荷的作用次数有关，而且与工作寿命有关。所以设计计算受腐蚀影响的簧时，应将工作寿命考虑进去。在腐蚀条件下工作的簧，为了保证其疲劳强度，可采用抗腐蚀性能高的材料，如不锈钢、非铁金属，或者表面加保护层，如镀层、氧化、喷塑、涂漆等。实践表明镀镉可以大大提高簧的疲劳极限。温度碳钢的疲劳强度，从室温到12℃时下降，从12℃到35℃又上升，温度高于35℃以后又下降，在高温时没有疲劳极限。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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二、伺服电机电缆
1.确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2.在伺服电机的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。
3.电缆的弯头半径到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
1.确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2.在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3.用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4.关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机注意
1.在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
2.竭力使轴端对齐到状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


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不过，在进行切削试验时，不要一次改变两个或更多个因素。工件稳定性虽然中心和夹具通常并不是车间可能会首先考虑的因素，但如果在时，工件的状态不稳定，机床和夹具也可能会严重影响具的切削性能。如果工件的夹持刚性得到保证，机床的大小和功率也会影响切削参数。虽然主轴锥孔为CAT5、CAT4和BT3的机床都可以使用同样的粗镗头，但并非每种机床都能完成同样的镗削。对于镗孔深度，情况也同样如此。