19空载行星式减速机
此外因为电子零件总有关的响应时间，所以功率晶体管在关与的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(ABL或ACL或BCL或)关导通，以及导通时间长短。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



蜗轮蜗杆减速机的保养三部曲
蜗轮蜗杆减速机作为常见的一类减速机，在越来越多的地方都有使用，为使蜗轮蜗杆减速机使用更长久，下面小编把蜗轮蜗杆减速机的使用技巧给您讲解一下吧：
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和蜗轮蜗杆减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对蜗轮蜗杆减速机进行维护,到每一台蜗轮蜗杆减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时要注意油量，保证蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。
3．润滑油和添加剂的选用。蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的蜗轮蜗杆减速机，可选用一些润滑油添加剂，使蜗轮蜗杆减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

28≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷ KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T2 5Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

柳州 空载行星式减速机

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套筒扳手引导螺纹磨损严重致钢丝螺套预压缩不到位：用钢丝螺套专用内螺纹底孔塞规检测，若止规不止即要选用新套筒扳手。钢丝螺套在扳手套筒内不能旋出引导螺纹：用钢丝螺套专用丝锥再攻一遍扳手的引导螺纹，如不行即与厂家调换。某些细牙规格用T型槽扳手容易跳扣：熟练操作或换用螺纹头型扳手。螺纹头型扳手将钢丝螺套柄拧变形：熟练操作或换用T型槽型扳手。如4条异常得不到解决：螺纹头型和T型槽结合型扳手。