1-D1-S6高转速伺服齿轮箱
WOG为大轮大端齿槽宽。BMN为大端的法向间隙。Pn为中点法向周节。小轮大端齿槽宽：式中b1P与b1G分别为小轮小端齿根高和大轮小端齿根高。W1G为大轮小端齿槽宽。在大轮大端齿槽宽数值相同的情况下，我们可以分析盘直径对于小轮轮齿大端齿槽宽的影响。由上节的公式可以看出，盘直径的变化直接影响轮齿大端和小端的螺旋角。而从小轮大端齿槽宽的计算公式可以看出，盘半径是通过公式中的项和第四项的螺旋角余弦体现的。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 、160型号
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在上面的原理指引下，把转子成个电磁铁，外部单独用个电源给它电，那么这个电机就叫同步机，之所以叫同步机是转子的磁性是独立产生的，于是转子能达到那个虚拟磁铁的转速。转子磁性独立产生是个大好事，使得同步机调整很容易，比如说调无功功率。 后来人们发现转子不用电磁铁也行，把转子成个装松鼠的笼子，由于虚拟磁铁的磁力线会切割鼠笼的笼棍，于是由伟大的右手定则，就会产生电流，仔细研究一下你会发现这个电流也是个三相的，于是与定子的产生磁场的原理类似，转子也产生个围绕他旋转的虚拟磁铁，再研究一下你会发现，定转子的虚拟磁铁在空间上转速一样。于是鼠笼子起到了与电磁铁类似的效果，不过鼠笼的电流是由于其与定子虚拟磁铁相对运动产生的，鼠笼的虚拟磁铁也就不是独立的了，鼠笼转速总是要比定子虚拟磁铁转速慢点，达不到同步速（否则就无相对运动，电流就无从产生，鼠笼磁场也就无从产生）。 在分析上，同步机由于有个转子独立的磁场，像电路里的有源负载。而异步机，由于转子的一切都是由定子产生的，所以就相当于无源负载。在设计上，当然同步电机更为复杂些。 Over，知道什么电机的原理了吧。下面看看他们的区别吧。