24径向伺服减速器
众所周知，水对于我们的重要性仅次于氧气，而饮水更是对人体的好处极多。日常生活中，我们无时无刻的都在使用水，所以对干净未变质的水的质量要求极为重视。可是通过管道运输而来的水是否就真的得到了质量保证呢？实际上，一般的镀锌管都会在长时间的使用过程中生锈、结垢，而 常见的例子，如家里的水几天未用，再次打就会看到水质变黄，其实这种现象就代表着水质已经被管材污染。俗话说得好，水质好不好，关键看管道，想来这句话也是存在这一定的真理依据的。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



提出了许多弱磁设计方案，其中代表性的主要有： （1） 定子采用深槽结构：通过采用深槽结构增加直轴漏杭%从而增加电机的弱 磁能力。 （2） 复合转子结构：复合式转子由永磁段和磁阻段组成，安放在同一定子铁芯 内。 （3） 双套定子绕组：低速时采用低速绕组提高电机的转矩、降低电流从而提高 电机的效率，高速时采用高速绕组降低电机的反电势扩大电机的高速运行范围。 目前永磁同步电机的发展趋势主要有以下几方面： （1）无位置传感器永磁同步电机驱动系统; （2）具有磁场控制的永磁同步电机驱动系统; （3）轮式永磁同步电机驱动系统; （4）动力传动一体化电机驱动系统(电机/减速,齿轮/传动轴); （5）双馈电永磁同步电机驱动系统;
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