-K9-24弧锥伺服变速器
这样既可减少该泵运行初期的平衡机构泄漏损失，又可保证该泵运行后期的安全可靠，泵的大修寿命得亦延长。叶轮、密封环、轴套、导轮套、平衡盘、平衡盘座等采用喷焊。在华鲁恒升国产化大氮肥项目一期工程中，高压灰水泵采用了节段式多级离心泵，轴向力平衡装置采用了平衡鼓+止推轴瓦的方式，由于轴向力平衡不好，泵轴的强度设计得也不够，在使用中多次发生过平衡鼓损坏、轴瓦烧坏、抱轴、断轴等的事故。采用了水平中式多级离心泵，叶轮对称布置自动平衡了大部分轴向力，残余轴向力由止推轴承承受，没有平衡盘、平衡鼓等平衡机构，现场运行状况良好，各项性能指标完全满足了使用要求。2级间与轴端密封为了克服和避免液－固两相流介质中的硬性颗粒对旋转件与静止件间的磨蚀，对多级泵的所有泵体密封环与节流套、密封套采用了反螺旋槽密封结构，降低了颗粒磨蚀。在轴端还采用了无接触迷宫螺旋密封加机械密封的组合密封结构，特别适合于液－固两相流的介质。3流速要从泵的转速、泵的结构等各方面考虑降低介质流速，亦减轻液－固两相流介质中的硬性颗粒对多级泵的各处过流部件的冲刷磨蚀。泵的转速要尽量低，不宜选择145rpm亦上转速。用与维护方面2.1泵前当被输送的高温液体突然进入多级泵冷的泵体时，泵体的温度会发生很大的变化，由于受热不均、热变形的不统一导致泵体和转子部件变形，耐磨部件间本身只有很小的缝隙从而导致不正常的接触。若设备在这种情况下启动，则会由于过热而导致振动、咬合、抱轴现象。所亦说，泵用于输送高温液体时，在启动之前，须充分暖泵。只有在泵体温度达到一致时，才能启动泵。在冷态下紧急启动多级泵是不答应的。水煤浆气化装置上用来泵送灰水的高压差多级离心泵，投入运行后多次发生轴瓦和机封损坏故障，就是每次泵前准备工作不充分，盘泵、排气方法不正确所致[。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件

1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。

2、测温点

测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。

温度计分度值为0.5℃。

二、测定方法

1、工作温度的测定

被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

2、环境温度的测定

在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。



Dc伺服电动机在轴端高性能的速度和位置检测器，并用脉冲宽度调制(PwM)大功率电力电子器件(IGBT)的放大器驱动，可以使Dc伺服系统具有优良的控制性能，所以在20世纪70年代曾获得了广泛应用。但由于Dc伺服电动机．存在机械换向器，需要较多的维护，运行火花使应用环境受到了某些限制，转子容易发热，影响与其相连接的丝杠精度，高速运行和大容量设计都受到机械换向器的限制。这些缺点和限制都是由变流机构一机械换向器所造成的。所以，革除机械换向器而保留Dc伺服电动机的优良控制性能，是人们长期以来一直在追求的目标。 Ac伺服电动机本身结构简单，坚固耐用，体积小，质量轻，没有机械换向，无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器及微电子器件对逆变器的控制灵活性．为取代机械换向器了条件，才有可能使得包括Ac伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——Ac伺服系统，达到Dc伺服电动机及Dc伺服系统的控制性能，克服了Dc伺服电动机的缺点，发挥了Ac伺服电动机的长处。 Ac伺服电动机通常有笼型异步(感应)伺服电动机和永磁同步型伺服电动机两类，由电子器件与其结合，分别构成异步型Ac伺服系统和同步型Ac伺服系统。 异步型Ac伺服系统的控制方法是采用矢量变换控制。

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