1-D1-S8结构小伺服减速机
防冻液在使用过程中需要注意的三个重要原则：浓度越低越好。防冻液大都具有腐蚀性，在满足防冻性能的情况下，浓度越低越好。使用时间越短越好。防冻液使用时间长了都会有一定的变质，冷水机防冻液变质后腐蚀性更强、粘度也会变化。故需要要定期更换，更换周期建议一年一换。夏天用纯水，冬天换新的防冻液。不宜混用。尽量使用同一品牌的防冻液，不同型号的防冻液即使主要成分相同，其添加剂也会有区别，不宜混用，以免起化学反应、沉淀或产生气泡。
天津出:EAMON牌BH120A-L2-30-B1-D1-S8结构小伺服减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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3）电刷及压紧簧、集电环故障 电刷过短，压紧簧压力不足，使得电刷与集电环之间接触 ，而产生火花或电弧，电弧或火花一方面会引起短路，另一方面会使电刷烧得更短而断路，造成励磁装置只有励磁电压而无励磁电流；压紧簧老化失效，使得电刷与集电环之间接触 ，从而影响电动机的启动；集电环表面有油污、条痕或沟痕，会使电刷与集电环之间接触 ，产生火花，火花进一步灼伤集电环，也会造成接地短路。对于集电环表面的油污，可用擦洗干净，对细条痕，用“00”号砂纸多次打磨环面，使环面粗糙度达到R1.6um，如沟痕明显，需上车床，车削时，进量以每次0.1㎜为宜，车削速度控制在1～1.5m/s；粗糙度达到R1.5～1.8um，精车后同心度要好，偏心不超过0.05mm， 用“00” 号砂纸抛光2～3次。 4）阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用，二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中，阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流，这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀，正常情况下由于启动时间短，阻尼绕组启动后很快就冷却，但如电动机堵转，缺相，启动时间过长等情况下。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过 速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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