-D1-S9平行轴行星变速机
不锈钢保温水箱，选用食品级SUS34不锈钢材质，采用聚氨酯整体发泡保温层，以不锈钢板为外胆，闭孔阻燃自熄型聚乙料板或聚氨酯等为芯层，通过优化组合，使内外层共同达到保温效果，热损耗小，保温效果好。不锈钢保温水箱之所以能够起到一个保温的作用是因为使用了进口的聚氨酯进行整体发泡，发泡的厚度在5毫米以上，内胆和外胆均是使用不锈钢钢板而成，使得热损失比较低，而保温的效果却比手工发泡要好一倍左右，对温度可以进行有效的控制，能够延伸到各个位置的感温包，这些感温包可以感知到温度发生的变化，再把数控传输到控制中心，热水的同时还能够降低能量的消耗。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳 .其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



以前我们说过步进电机和伺服电机之间的不同，当时说了当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机 为合适。但如果终端负载波动范围很大的且基本为低速运转的时候，再选择步进电机就不明智了。这时候就需要用伺服电机替换掉步进电机。不过这个操作中需要有很多注意点，下面就列举些需要注意的。
1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。