P2免维护行星减速器
碳氢是除了液氢之外比能量的，即使只有3%的能量被利用上（内燃机的平均效率），仍高达3.6~3.7kWh/kg，相当于锂电池的近2倍和电池的近1倍。将锂电池电动力系统（包括锂电池及控制器/充电器、电机及控制器系统等）、电池电动力系统（电池组/堆及控制器、电机及控制器等系统、氢储箱系统和氢）、活塞发动机动力系统（发动机系统、燃油系统等）的比能量/比功率进行综合折算，前两者也之后后者的几分之一，电动力系统的重量是同等输出功率（总能量）的活塞发动机动力系统的几倍。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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伺服电机在使用过程中有时会碰到无法预见的故障，这些故障有的是因为使用不当造成的，而更多的是因为使用之前没有详细的了解相关条件属性以及注意事项。针对步进伺服电机常见的故障
1、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响
应注意以下三方面：
a.海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔 对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变
b.高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施
c. 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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对于轴颈有沉割槽的曲轴，CNC车－车拉工艺就体现出优越性。若轴向有沉割槽，CNC高速外铣和CNC内铣无法，而车－车拉能够。对于以上方式，应采用独立双盘、模块化具系统等以实现柔性化。可转位面铣在现代汽车业中，平面铣削的应用极为普遍。为了适应汽车工业的需要，工具厂商也推出了铣削铸铁及其它材料的铣和片系列。这些具、片使得效率和零件表面质量都得到了大幅度提高。