K7-14率行星变速箱
即使是企业文化这种软约束，如果员工从内心不认同，也极易流于形式，成为口头文化、墙上文化。理人是顺应员工自身追求自身利益化的内部驱动，把员工追求自己利益的内在驱动引导到为企业创造利益的轨道上来，让车同轨、书同文，从而实现无为而治的管理境界。许多管人的基础，是把自己排除在管理范围之外的。员工要受管束，可以随心所欲。 简单的，比如员工上班打卡，这位企业的和员工一样带胸牌，一样每天按时上班打卡，饭堂里也没有设和管理层的小灶，而是和员工一样排队打卡吃饭。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



蜗轮蜗杆减速机选型时需要着重考虑以下因素：1.蜗轮减速机模数：模数和齿数 当齿轮向何尺寸(直径和齿宽)不变时，增大齿轮的模数，可提高轮齿的抗弯强度。但模数增大，会减少重合度使传动的平稳性降低，并且还会增大齿面间的相对滑动速度，降低传动效率，使发生胶合的概率加大。2.蜗轮减速机中心距：蜗轮减速机是由蜗轮蜗杆组成 ，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。客户选择是既要考虑到减速机 功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。

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