2齿轮行星变速机
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。



伺服电机减速机的几个概念: 　　 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差. 　　伺服电机减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。 　　该伺服电机减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、和航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、性均载少齿差减速器。 　　伺服电机减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。