D1-S8高转速步进减速器
模具材料的预硬化技术模具在过程中进行热是绝大多数模具长时间沿用的一种工艺，自上个世纪7年始，上就提出预硬化的想法，但由于机床刚度和切削具的制约，预硬化的硬度无法达到模具的使用硬度，所以预硬化技术的研发投入不大。随着机床和切削具性能的提高，模具材料的预硬化技术发速度加快，到上个世纪8年代，上工业发达 在塑料模用材上使用预硬化模块的比例已达到3％（目前在6％以上）。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



同步电动机也是由静止的定子和转动的转子两个基本部分组成的。 1．定子 由于同步电机的定子结构部件和异步电动机一样，起着接收、输出电能和产生旋转磁场的作用，它们的结构形式并无多大区别，所以同步电动机的定子也是由导磁的定子铁心和导电的三相交流绕组，以及固定铁心用的机座和端盖等部件组成。
一般同步电动机都成凸极式，和直流电动机一样，转子磁极铁心由钢板冲成冲片后，叠压而成，磁极上套有励磁绕组，励磁绕组用绝缘的铜线绕成，它与极身之间有绝缘。各磁极上励磁绕组间的联接，必须注意到通过励磁电流以后，相邻磁极的极性呈现N与S交替排列，励磁绕组两个出线端接到两个集电环上，通过与集电环相接 触的静止电刷向外引出，另外在磁极表面上装有笼型绕组，这种笼型绕组称为阻尼绕组。整个转子由磁极、磁轭、励磁绕组、转子支架(大型同步电动机有)、轴以及集电环等部件组成。 励磁用的直流电流一般由整流电源来供给，也可用一台与同步电机同轴或非同轴的直流发电机供给。如果用 磁铁成的转子来代替直流励磁的磁极，这种同步电动机，被称为三相永磁同步电动机（即直流无刷电动机），由于三相永磁同步电动机的转子不需用直流电流励磁，所以结构更简单，性能更好，是目前使用的主要伺服电动机之一。