110降速步进减速器
虽然其一侧齿面满布接触斑点，另一侧齿面却完好无损。根据上述减速器状况和使用特点，结合对图纸的分析研究，我们设想虽然有一侧齿面已不能使用，但另一侧齿面完好无损，且减速器为双排齿轮传动，除低速轴不对称外，其它部分均匀对称于两排齿轮中心线一见图而同时使用的两个减速器又完全对称于胶带机的中心线，若能将两减速器的齿轮和轴整套平移对换后再翻转即翻转使用从而利用另一侧的完好齿面，这样既不改变电机的转向，也不改变胶带输送机的运动方向，从几何关系分析是正确的。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



传统锥齿轮的运行平稳度和可传递的扭矩同样低于圆柱齿轮。而准双曲面齿轮减速机运行极为平稳并可传递极高的扭矩，但锥齿轮等级中会产生高轴承负载。
如果应用程序的空间受限或该程序对输入轴和输出轴的角度分配有要求，则使用转角型减速机或斜齿轮减速机。如果输出轴用于穿引管线或使用夹紧套件，则可用作空心轴。

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