S2-P2易步进减速机
允许转速合适的工作条件下，轴承转速有可能高于参考转速，但不可能高于极限转速的数值。在确定热允许转速时，应充分考虑特殊工作环境的影响。热经过热的FAG双列角接触球轴承可在15℃以下持续工作。如果保持架使用聚酰胺材料，那么工作温度就要受保持架的限制。密封轴承还要受密封件要求的限制。密封轴承除了式双列角接触球轴承之外，双面带ZR型防尘盖（非接触式密封）和双面带RSR型密封圈（接触式密封）的角接触球轴承也是FAG的基本结构形式。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



正确的、维护行星齿轮减速机，是保证行星减速机正常运行的关键。因此，在您行星齿轮减速机时，请务必严格根据下面的次序，认真地。
步：前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。
第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。
随着控制电机应用的不停深入生长，行星齿轮减速机在活动控制传动范畴中的应用也会越来越多。



控制电压对伺服马达工作有影响吗?伺服马达在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服马达的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服马达将反转，可见控制电压对伺服马达的影响之大。
目前运动控制中一般都用伺服马达，功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。伺服马达自身具备发出脉冲的功能，所以伺服马达每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服马达受的脉冲形成了呼应，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达，从而实现的。

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