1-D1-S6机械手行星减速机
但由于低、中碳钢中含碳量不同，回火温度对其影响程度不同。所以为了获得良好的综合机械性能，可分别采取以下途径：、选取低碳(合金)钢，淬火后进行低温25℃以下回火，以获得低碳马氏体。为了提高这类钢的表面耐磨性，只有提高各面层的含碳量，即进行表面渗碳，一般称为渗碳结构钢。、采取含碳较高的中碳钢，淬火后进行高温(5-65℃)回火(即所谓调质)，使其能在高塑性情况下，保持足够的强度，一般称这类钢为调质钢。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



（5）步进电机外表允许的温度：
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，
因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200
度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
（6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电
感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
（7）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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L G1-3S
LP 155-MO1-3 - 11-000
LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
-1I1-3S
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LP 155-MO1- > LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
-5 -7 -10-1 1-000
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
1D1-3S

一观即肉眼观察石材的表面结构一般来说，均匀的细料结构的石材具有细腻的质感，为石材之佳品;粗粒及不等粒结构的石材其外观效果较差。另外，石材由于地质作用的影响常在其中产生一些细微裂缝，石材 易沿这些部位发生破裂，应注意剔除。至于缺棱角更是影响美观，选择时尤应注意。二量即量石材的尺寸规格以免影响拼接，或造成拼接后的图案、花纹、线条变形，影响装饰效果。三听即听石材的敲击声音一般而言，质量好的石材其敲击声清脆悦耳;相反，若石材内部存在轻微裂隙或因风化导致颗粒间接触变松，则敲击声粗哑。