3空载伺服减速器
另一种方法是利用盐的分极进行分离，由于钪 容易，从而达到分离的目的。用电解的方法可制得金属钪，在炼钪时将ScClKCl、LiCl共熔，以熔融的锌为阴极电解之，使钪在锌极上析出，然后将锌蒸去可得金属钪。另外，在矿石生产铀、钍和镧系元素时易钪。钨、锡矿中综合伴生的钪也是钪的重要来源之一。钪在化合物中主要呈3价态，在空气中容易氧化成Sc2O3而失去金属光泽变成暗灰色。钪的主要用途有：钪能与热水作用放出氢，也易溶于酸，是一种强还原剂。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。 减速比：输出转速与输入转速的比值。 级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。 平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。 额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。 润滑方式：伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。 噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。


　　2、零部件几何精度调整
　　由于时几何精度未达到标准规定的要求，导致减速机零部件发生共振，从而产生噪声，这就应该在改善工艺，增装，保证装配人员的整体素质有直接关系。
　　3、零部件松动
　　在时由于个别零部件的松动(如轴承预紧机构，轴系机构等)，导致系统不准，非正常位置啮合，轴系，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。
　　4、传动部件损坏
　　在时由于不当操作损伤传动部件，导致系统运动不准确或运动失稳;高速运动部件由于受损导致油膜振动;人为造成运动件动不平衡;都产生振动和噪声。这些原因在过程中都是必须注意和尽量避免的。对无法修复的损伤零部件，必须予以更换，以保证系统获得稳定的噪声等级。

+< -R005-P1-P2< -P1-P2
T 0-P1-P2