四平镇传动设备:伺服式PLE80-60直流伺服减速箱
排除上述故障的主要措施有：控制磷铜阳极的磷含量，保证阳极袋和阳极挂篮在溶解过程中阳极泥和小的铜颗粒不进入溶液；避免铜或其他金属颗粒进入镀液的各种渠道，如挂具上的铜粉末等；镀铜液连续过滤镀液中的各种颗粒状物质，一般要3个循环／h以上；所有的阳极和阳极挂篮都要与阳极杠接触良好(这是保证铜阳极正常溶解的关键，如果部分阳极篮导电 就会大大提高其他阳极的溶解电流，不仅对阳极溶解不利，还加大了铜粉产生的可能)。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



由于盘形齿轮直径较大，准双曲面齿轮减速机特别适合实现空心轴，前提是需要用输出轴来穿过管线或使用夹紧套件。通过带两个输出端的输出轴可进行功率分流。
准双曲面齿轮减速机的优点：
在有限的结构空间内使用
高扭矩
高运行平稳性
结构紧凑
可与其他类型减速机组合使用
输出轴可作为空心轴实现
准双曲面齿轮减速机的缺点：
结构复杂
效率低于行星减速机
不适合高转速

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