K7-14设备用伺服齿轮箱
铸造锤头材质的影响一般来说，硬度越大的锤头其耐磨性也愈大。要提高锤头的耐磨性，就要增加其硬度，但随着硬度的提高，锤头的抗冲击韧性就会降低。如何兼顾锤头适宜的硬度和良好的抗冲击韧性是提高锤头耐磨性的关键。锤头常用的材料有：高锰钢、高铬铸铁、低碳合金钢。高锰钢韧性好，工艺性好，价格低，其主要特点是在较大的冲击或接触应力的作用下，表面层将迅速产生硬化，其硬化指数比其它材料高5—7倍，耐磨性得到较大的提高。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。



丝杆减速机漏油问题是否是一个长期困扰的问题呢？相信不少人的回答都会是肯定的，那么针对这一问题，这里为为丝杆减速机漏油问题支招。
在封闭的丝杆减速机箱内，每一对齿轮相啮合及齿轮浸入油中搅油都产生热量。随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐步升高，箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱体内壁，因润滑油的粘度随温度升高而降低，油的渗透性更强，在箱内压力作用下，使润滑油沿分箱面或轴伸密封不严处渗漏。
丝杆减速机结构不合理引起漏油。如设计的丝杆减速机没有通风罩或通风罩太小，丝杆减速机无法实现均压，也会造成箱内压力升高，出现漏油。
丝杆减速机工作环境恶劣引起漏油。如环境多尘造成通风罩通风效果差，不能实现均压，高温及有害介质，使密封件老化，也会出现漏油。
丝杆减速机装配质量达不到要求，在维修丝杆减速机封盖时结合面密封不好，也会出现漏油现象。
所以丝杆减速机的密封性能、结构的合理性能等内部性能一定要符合使用的要求，否则容易导致漏油，另外丝杆减速机的使用环境也很重要，需要多加注意。