7-55联轴步进减速器
一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电（可用万用表测量其直流电源电压），进一步检查，发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），否定主回路高压电路的故障，肯定了关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常，无直流输出，又无短路现象，就可以断定是该电源电路的整流管损坏。这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合， 确定是整流管损坏。藤摸瓜法所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理，顺着故障现场，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点， 终寻找到故障产生部位的一种方法。一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏（路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。设已确定有1个逆变单元无驱动信号，进一步确定驱动电路中故障的产生部位，可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源头，也就是CPU的输出端起往下查。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




蜗轮减速机出现漏油状况有一下几个方面的原因：
　　（1）齿轮轴通过轴承所处的圆形面，经过端盖伸出减速机外，轴与端盖孔有一定的间隙，由于密封点两侧有压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回减速机下壳体，油液聚集在轴承与端盖之间，而轴处于转动状态，长时间使用后下壳体和端盖的密封就不是很严密，造成了油液经轴面及端盖槽向外泄漏。
　　（2）减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点。结合面的光洁度不足、上下盖钢板薄产生变形及螺栓的紧固不紧也会造成润滑油泄漏。
　　（3）随着使用时间的延长，减速机油封老化，轴头磨损多故障，也经常会导致减速机输入输出轴润滑油泄露。另外，骨架密封圈老化也造成了减速机机头漏油。