-S2-P2圆法兰伺服变速器
夹具 比利时3D打印服务商Materialise正在与德国雄克（SCHUNK）合作发机床上用于装夹工件的夹具。他们已经联手推出了SCHUNKegrip免费在线，允许用户通过浏览器，用几个简单步骤就创建出夹具程序。之后，用户只需上传要产品的STEP或STL文件以及相关数据，如重量，夹具的底座，方向，位置和部分夹钳即可，应用程序会自动生成优化的设计，并给出价格和交货信息。这些夹具随后会通过Streamics3D的激光烧结聚酰胺工艺在短短的几天里出来。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。



减速机拆卸与装配
拆卸：
仔细观察减速器外面各部分的结构,从观察中思考以下问题:
1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度
2、轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置
3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定
4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的面积
5、减速机的附件如吊钩,销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用 其结构如何 应如何合理布置
用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适.
拆卸厢盖
1、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉.
2、用扳手或套筒扳手拆卸上,下厢体之间的连接螺栓;拆下销钉.将螺钉,螺栓,垫圈,螺母和销钉等放在塑料盘中,以免丢失.然后拧动启盖螺钉卸下厢盖.